 | 技术名称 | 概要 | PDF摘要 |
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 | ChatDoC: Intelligent Information Query and Knowledge Management | ASTRI ChatDoc system using Natural Language Processing (NLP) provides a domain-specific, on-premise ChatGPT-similar service to enable user to search documents, information and procedures by typing natural language queries and dialogue flexibly. User can verify the result by the reference link associated with the output. | 摘要 |
 | AI ESG Analytics for Sustainable Intelligence | ASTRI’s AIESG engine uses Artificial Intelligence (AI) and Natural Language Processing (NLP) technologies to extract ESG KPIs across diversified ESG reports and related documents and generate companies’ ESG profiles, sustainable contributions, and industry benchmarks. | 摘要 |
 | Smart Virtual Agent & GenAI Realistic Avatar | ASTRI’s speech recognition incorporates the researches in speech-to-text in Cantonese mixed with English (as well as professional terms, industrial jargons and slangs), speaker diarisation, voiceprint verification and indexing to address the challenges of information retrieval from a large quantity of audio. | 摘要 |
 | 用于工业机器人的三维随机堆叠取放软件 | 融合深度学习与三维点云处理的识别定位软件 • 深度学习：运用深度学习，提取物件的特征，训练合适的查找模型，免去调整参数 • 虚拟数据引擎：透过模拟引擎生成深度学习的数据，无需人工标注 • 简单导入：模型导入软件集成深度学习与虚拟数据生成，一键完成从CAD到识别模型的生成 • GPU点云算法：识别软件运用GPU加速点云处理算法于物体姿态定位，同时保证速度与精度要求 应用场景和功能：机器人自动抓取、3D 缺陷检测 | 摘要 |
 | 自动人工智能生成技术 | 自动人工智能生成使用自动机器学习生成适合工业应用的AI 模型，减少了AI 开发中的工程师工作量，并且无需为每个特定的工业任务配备专门的AI专家团队。 • 降低AI准备时间 • 減少工程师工作量 • 可在中低阶GPU服务器上运行 • 适用于分类/物体侦测/图像的语义分割 | 摘要 |
 | 小数据人工智能技术 | 小数据人工智能是一种先进的深度学习技术，旨在解决企业在为其运营开发人工智能解决方案时面临的数据稀缺挑战。通过利用小数据人工智能，企业可以大大提高效率和灵活性，开启优化工业流程的新时代。 应用场景和功能： • 弹性制造下的质量检测 • 视觉引导协作式机器人 • 基于工业物联网的远程运维 | 摘要 |
 | 终身学习人工智能技术 | 当前的AI系统沒有能力处理工业环境的动态和多变的本质，如果整個系统不定期重新训练或修改，就会导致性能随着时间而下降。这就是终身AI学习概念的运用所在。 应用场景和功能： • 半导体、PCB、面板显示器等品质检测 • 用于装配自动化、杂货拣选等的工业机器人 • 基础设施的性能监控和预测性维护 • 工作场所的安全保障，例如跟踪员工位置、提醒环境危害 | 摘要 |
 | 高精度中距激光雷达 | • 基于时间采样的波形数字化 • 快速波形重构算法 • 紧凑的高光效设计 • 多通道降噪算法 • 基于SoC的同步和数据处理 应用领域：室内/室外三维建筑测量、监测、安防、工业自动化 | 摘要 |
 | 高精度快速线扫2D激光雷达 | • 基于时间采样的波形数字化 • 快速波形重构算法 • 精确定时技术 • 光学设计提高线速度 • 结合惯性辅助系统 应用领域：隧道检测、人行道检测、公路边坡检测、铁路环境检测 | 摘要 |
 | 调频连续波激光雷达 | • 内调制调频 • 平衡相干探测 • 逆向合成孔径 • 速度感知 应用领域：路测传感、汽车传感、轨道传感、低空传感 | 摘要 |
 | 单光子计数成像 | • 基于共孔径光路的阵列块扫描方法 • 基于低信噪比参数估计的三维成像方法 • 基于多核DSP的目标跟踪方法 应用领域：货运无人机调度、黑飞无人机监视、机场空域保护、低空航线规划管理 | 摘要 |
 | 高速移动检测系统 | • 多滤波和低漂移惯性导航处理算法 • 多传感器融合 • 数据压缩算法 • 基于AI的检测技术 • 2D-3D图像融合 应用领域：路面检测、机场跑道检测、铁轨检测 | 摘要 |
 | 同轴共聚焦三维线扫描测量系统 | • 同轴双远心光路 • 高精度· 亚微米级 • 大视场·大扫描范围 • 高速三维测量 应用例子：PCB深孔检测、半导体3D IC：晶圆凸块、重布线层、硅通孔检测、多层透明/闪亮物体检测 | 摘要 |
 | 多模态第三代晶圆检测系统 | 该系统专为第三代半导体而设计，用于在线检测碳化硅（SiC）或氮化镓（GaN）衬底或外延晶圆的表面缺陷和亚表面缺陷，并实现检测设备的国产化替代。 | 摘要 |
 | 通用工业三维量检及检测技术 | 自主研发高速、通用、可靠的软件平台 • 中端应用场景：3D抓取 • 高端应用场景：3D尺寸形貌测量、表面缺陷检测 • 工业场景要求 (速度、精度、重复精度) 应用例子：工业机器人垂直市场、汽车检测垂直市场、半导体检测垂直市场、医疗检测垂直市场 | 摘要 |
 | 相位偏折术在高反射面及透明表面三维测量及缺陷检测的应用 | 相位偏折术是基于光的反射原理，结合了多目视觉和相位偏移技术。它具有精度高，动态范围广，非接触式全场测量的技术特点，特别适用于高反射高透明物体的在线缺陷检测及三维测量。 应用实例：手机盖板玻璃质量管控、人工关节检测、汽车零件缺陷检测 | 摘要 |
 | 动态相位偏折法三维量检技术 | 基于动态相位偏折技术的3D缺陷检测系统（适用于高速、高精度运动产线反光表面） 共轴远心线扫感知系统：动态相位偏折术的感测头 多频空间载波偏折术：动态线扫相位偏折术恢复表面形貌 频率引导梯度场缺陷检测：多频融合梯度场快速3D缺陷检测 应用实例：硅化硅缺陷检测、金属箔片3D缺陷检测 | 摘要 |
 | 三维自动光学检测(3D AOI) | 远心结构光投影，2D/3D图像融合 • 客制化条纹投影光机 • 远心光路无畸变投影 • 多频率条纹调制 • 运用GPU 并行计算技术 • 测量精度高，测量范围广 • 真实的2D/3D融合 *适用于电子芯片、表面贴装、线材绑定、锡球焊接等多半导体工艺领域 | 摘要 |
 | 成像椭偏仪-光学关键尺寸测量系统 | 成像椭偏仪-微纳结构量测系统 • 硬件设备采集偏振态改变 • 软件系统采集控制，结构反演 • 超表面结构量测 | 摘要 |
 | 可持式视网膜健康监测仪 | 可持式视网膜健康监测仪，集合了视网膜光学相干断层扫描与眼底镜功能，更为直观地监测眼底健康并且获取特定位置的视网膜横切图。操作简单，可用于视网膜疾病的早期筛查与定期监测。 • 视网膜病变初步筛查 • OCT断层图详细筛查 | 摘要 |
 | 便携式角膜地形图仪 | 通过测量角膜前部曲率，诊断因角膜形状异常而引起的屈光不正。 • 正常角膜 • 圆锥角膜 • 大疱性角膜 • 角膜疤痕 | 摘要 |
 | 广角眼底镜 | 广角眼底视网膜成像，具有非接触式观察，广角视野，高清晰度成像以及多种模式成像等特点，可以提供更为准确且全面的视网膜结构及病变情况，获得更为精准的眼底疾病判断。易于诊断、监测疾病和控制治疗。可用于老年性黄斑变性（AMD）等眼底疾病。 | 摘要 |
 | 便携式多功能眼睛健康监测仪 | 便携式多功能眼睛健康监测仪，包括眼底图像，角膜形状以及轴长。可用于多种眼科疾病的筛查与日常监测，比如老年黄斑病变，青光眼，屈光不正，圆锥角膜等。配合人工智能(AI)可实现远程定期监测，早發現早治療。 • 眼底图像获取 • 角膜地形图获取 • 轴长测量 | 摘要 |
 | 多功能眼睛健康监测仪 | 五合一多功能眼睛健康监测仪，包括角膜前后面型分析，非侵入式眼前节横切图，眼底图像，轴长测量以及瞳孔检测。可用于眼科疾病的大规模筛查与全面眼科检查及监测，极大地提升了时间，空间，以及成本上的效率。 | 摘要 |
 | Intelligent Platform for Smart Hospital Ward | The intelligent platform monitors and analyses a patient’s vital signs (such as ECG, respiratory rate, skin temperature and galvanic skin response level) and motion data from a custom-made wireless chest patch. It detects and notify problems via mobile app and dashboard. | 摘要 |
 | DC Vehicle to Grid Wall Box | V2G Wall Box consists of both DC to AC and AC to DC power conversion systems which enables Battery to feed power into the Grid as well as Battery Charging from the Grid, offering High Power Efficiency solution across wide load range for Electric Vehicle ( EV ) charging and discharging. | 摘要 |
 | Enhanced Thermal Performance in Electronic Vehicles | This invention enhances the thermal performance in various power systems, thus increasing the reliability and durability of high-current and high-power platforms, such as Electronic Vehicles, AI computing systems, Data Centres, Power Grids, and many more. | 摘要 |
 | 通感一体化基站 | 通感一体化基站可作为低空监管网络设施： • 通信与感知联合优化的收发器架构设计 • 杂波抑制算法 • 波束管理方案 • 跟踪扫描算法 低空经济（LAE）应用场景广泛： 1. 物流配送 2. 紧急救援 3. 电缆巡查 4. 工地检查 | 摘要 |
 | 5G专网及演进技术 | 5G专网解决方案： • 5G专网设计、部署、及咨询研究，助力5G专网落地 • 客制化5G专网解决方案，支援不同的特殊需求 • 全方位5G网络性能测试，例如实验室环境、室内外现场测量、干扰研究等 • 全方位应用测试，例如语音通话、集群广播、视讯串流、切换、可用的手机和用户前置设备互通性等 5G AI RAN核心应用场景：低空经济、智能流量调度、关键任务通信、网络自治优化 | 摘要 |
 | 面向5G专网的智能运维 | 极简： • 智能规划：小时级网络规划 • 即插即用：分钟级业务开通 • 自动运维：分钟级MTTR 智能： • 意图驱动 • 故障预测：网络运行“零故障” • 自动驾驶：网络运维“零人工” 业网联动： • 毫秒级控制：精准时频资源控制 • 任务级管理：自定义工序任务 • 连接级监控：E2E连接性能监控 开放生态： • 能力开放：开放通感算能力 • 数据建模：跨域大数据分析 • 生态构建 | 摘要 |
 | 空天地通感算导一体化解决方案 | 香港应用科技研究院（ASTRI）主导研发了空天地通感算导一体化解决方案，通过通感一体化、融合多源感知、低时延通信、多智能体协同优化等应用技术创新，构建低空+地面三维立体智能交通体系，系统性解决密集城区超低空场景下的定位宣区、通信延迟与动态障碍规避等关键挑战，能够显著提升航空器、网联车在异构环境中的协同性与任务执行效率，为城市物流配送、应急巡检、智慧安防等场景提供安全、可靠的技术支撑，加速立体化智能交通生态的全面升级。 • 从单域到全域 • 从通信到智联 • 从分散到协同 | 摘要 |
 | 5G确定性+5G定位赋能互联 | 时空一致性：网络时延与定位精度同步保障。 动态资源调度：基于实时位置优化网络资源分配。 端到端确定性：从终端到云的确定性传输+位置感知。 应用场景：工业互联网、智慧城市、医疗健康 | 摘要 |
 | 5G非地面网络（NTN） | 5G NTN核心网及边缘节点增强： • 边缘数据网络，提供边缘应用服务 • 5G核心网增强，支持 • 灵活部署，高性能平台：支持不同硬件、软件平台，包括云化、国产化部署 5G NTN基站物理层参考设计： • 基带硬件平台 • 3GPP Release 17与可定制化NTN功能 • 设计验证 5G NTN可配置终端： • 3GPP Release 17与可定制化NTN功能 • 基于卫星特定信息的时间和频率同步 • 终端实现上行时间和频率预补偿 • 大传播延迟的自适应CSI反馈 • PUCCH和PUSCH重传增强行链路覆盖 • 设计验证 | 摘要 |
 | 面向5G-A/6G应用的NTN射频收发机芯片 | • 支持最新3GPP Release 18标准的全集成，可扩展的NTN射频收发机芯片 • 系统级射频–基带协同仿真平台设计 • 创新电路架构和版图设计，支持K/Ka波段 • 采用22nm工艺设计 应用领域：灾难救援、机上通信、低空经济、海洋、沙漠等偏远地区通信 | 摘要 |
 | 同轴共聚焦三维线扫描 | • 同轴双远心光路 • 大视场·大扫描范围 • 高速三维测量 • 高精度·亚微米级 应用例子：半导体3D IC：晶圆凸块、重布线层、硅通孔检测、多层透明/闪亮物体检测 | 摘要 |
 | 多模态第三代半导体晶圆检测 | • 第3代半导体晶圆检测 • 结合亮暗场、轮廓仪、差分干涉显微镜、光致发光传感技术 • 解析度~ 100nm | 摘要 |
 | 相位偏折及结构光3D AOI | • 偏折法3D自由曲面反光表面缺陷检测技术 应用场景：汽车零部件检测、人工关节检测 • 动态相位偏折三维量检技术 应用场景：金属箔片3D缺陷检测、碳化硅缺陷检测、缺陷 | 摘要 |
 | 3D工业测量软件技术 | 自主研发核心算法库（专利技术保护）： • 几何尺寸和公差测量 • 全尺寸形状、尺寸测量/多样本对比测量 • 几何测量、平面度、高度、体积等 • 缺陷检测 应用场景：工业机器人垂直市场、汽车检测垂直市场、半导体检测垂直市场、其他垂直市场 | 摘要 |
 | 基于相机的人工智能通用三维重建 | 利用人工智能算法，从摄像头输入进行三维模型重建的一种先进技术，实现无材质限制的重建。 • 多材质的表面三维重建 • 多材质的360°三维重建 • 二维/三维地图重建 应用领域： 组件重建、3D打印的逆向工程、施工监控、文物保护、3D地图定位、犯罪现场重建、事故记录 | 摘要 |
 | 人工智能机器视觉（AMV）平台 | 应科院人工智能智能机器视觉（AMV）平台，提供面向工业机器视觉场景的一站式人工智能模型建设服务，涵盖从数据处理、模型训练到模型部署的全周期服务。 应用领域： • 缺陷检测 • 物体识别 • 仓库自动化 • 医学影像分析 | 摘要 |
 | 高精度中距3D感测系统 | • 基于时间采样的波形数字化 • 快速波形重构算法 • 紧凑的高光效设计 • 多通道降噪算法 应用例子： • 安防 • 隧道检测 • 室内/室外三维建筑测量 • 低空传感 | 摘要 |
 | 高速移动检测系统 | • 多滤波和低漂移惯性导航处理算法 • 多传感器融合 应用例子： • 隧道检测 • 路面检测 • 铁轨检测 | 摘要 |
 | 超透镜自动化设计软件及超透镜 | 自动输出： • 扫描结构光学属性 • 自动挑选结构组 • 用于超透镜设计的相位图 • 可用于加工的超透镜设计结果 应用：热成像超透镜设计、超透镜结构光3D感测模组 | 摘要 |
 | 超表面衍射光波导设计软件 | 超表面设计方案及AR设计软件 设计方案： • 速度显著高于商业软件 • 高自由度 AR自动设计工具： • 高自由度超表面设计 • 高效算法 | 摘要 |
 | 眼科智能医疗设备 | 客制化镜头设计，低成本轻量。通过非侵入式扫描视网膜，易于诊断、监测疾病和控制治疗。可用于老年性黄斑变性(AMD)青光眼等疾病的早期筛查和监测。 低成本视网膜光学相干断层扫描仪： • 视网膜断层成像 • 线扫技术，速度更快 • 成本只需传统OCT的1/5，轻便 多功能眼睛健康监测仪： • 角膜形状 • 眼底图像 • 轴长测量 • 自动对焦 眼前节健康检测仪： • 角膜前后形状分析 • 眼前节横截面图像 • 瞳孔检查 • 无创高清 | 摘要 |
 | Tunnel Equipment Inspection System for Underground Railway | A tunnel inspection system by using computer vision technologies to generate equipment map automatically. Detect and notify equipment abnormalities. | 摘要 |
 | 5G O-RAN基站技术 | 一种新兴的5G网络部署和商业模式，实现开放、虚拟化和完全可互操作的无线接入网络（RAN），为移动运营商提供更多选择。 | 摘要 |
 | 5G频谱共享技术 | 共享授权和非授权频段能提高5G频谱利用率，并降低频谱授权和设备的成本。 加上应科院的独立咨询服务，便能鼓励及更好地支持企业部署5G基础设施。 | 摘要 |
 | 5G独立组网（SA）核心网 | 云原生和容器化部署的独立组网 (SA) 5G 核心网，可实现可靠和安全的网络服务，以及具有突破性吞吐量和高性能 的UPF | 摘要 |
 | 端到端车联网（V2X）系统 | 一个端到端、多层系统架构的车联网系统，提供低延迟和可靠的通信技术，可以提高道路安全和交通效率。 | 摘要 |
 | 智能室内外地理信息系统 | 无缝的室内外地理信息系统，适用于室内定位和海量遥测数据。 | 摘要 |
 | 异构网络基站 | 5G网络采用异构网络（HetNet）架构，其中4G/5G宏基站和5G小基站用于提供更优良的网络覆盖和服务。低/中/高频段会一同被使用。 | 摘要 |
 | 基于云的5G技术 – 部署于AWS的云原生移动网络 | 云原生支持灵活的网络架构，以满足各种5G用例需求。应科院在香港建立了基于AWS云服务的5G云原生网络。华为 CPE 与 AWS 服务器之间的延迟为 5ms。 | 摘要 |
 | 感知与高精度定位技术 | 应科院的感知与高精度定位技术对室内/室外的车辆与行人提供低延迟的综合定位解决方案。它作为基础技术，为车联网（C-V2X）、智慧城市、智能移动和工业自动导引车 (AGV) 等应用奠定了基石。 | 摘要 |
 | 自动关断防爆锂离子储能装置 | 香港应用科技研究院有限公司（应科院）研发具有内置自动关断层(SSL)设计的防爆锂离子储能技术，可保护储能设备预防热失控。 | 摘要 |
 | 高性能中距离无线充电技术 | 香港应用科技研究院有限公司（应科院）研发中距离无线电力传输技术平台，为智能家居提供安全、高性能的多设备充电解决方案。 | 摘要 |
 | 供数据中心和电讯使用的高效电源转换器 | 香港应用科技研究院有限公司（应科院）研发崭新的功率电子封装技术，可有效提升数据中心及电讯设备中的关键电能转换模块的电力、散热及可靠度等性能。 | 摘要 |
 | 可应用于不同频段及运营商的增强型 NB-IoT 技术 | 香港应用科技研究院有限公司（应科院）研发NB‐IoT技术具备先进的射频收发器及兼容Release 14规范的基带，可支援广泛频段。 | 摘要 |
 | 应用于用完即弃医用胶囊的大容量锂离子储能装置 | 香港应用科技研究院有限公司(应科院)研发微纳米结构的硅/碳复合阳极设计，把纳米尺寸的硅聚集体结集成微米尺寸的碳基团聚体。此技术可提高用完即弃医用胶囊的锂离子储能装置阳极的特定容量。 | 摘要 |
 | 智能家居保安相机 | 香港应用科技研究院有限公司(应科院)研发定制的深度神经网络(DNN)加速器，可嵌入智能相机，保障隐私，并具安保功能。 | 摘要 |
 | 直流电楼宇电源保护数字化直流断路器 | 香港应用科技研究院有限公司(应科院)研发一种基于半导体的数字化超快速直流断路器，保护低压直流电网中的电源、负载和电缆在异常电气条件下免受损坏。 | 摘要 |
 | 应用于制造业的人工智能 | 在缺乏数据和合资格的人工智能专家的情况下，为多种制造应用提供先进的人工智能模型开发解决方案。 | 摘要 |
 | 用于随机取放的视觉引导工业机器人 | 一种用于随机取放的嵌入式智能3D物体识别系统。 | 摘要 |
 | 增强现实/虚拟现实（AR/VR）兼容式 4K 2K头显 | 全球首创真正的4K 2K 增强现实/虚拟现实（AR/VR）头戴式显示器技术，打开探索世界的新窗口。 | 摘要 |
 | 集成智能检测和珠宝古董识别系统 | 快速、小巧，符合成本效益的珠宝检测系统，能用于识别大量宝石。 | 摘要 |
 | 车队管理：驾驶行为分析、行车时间表及路线规划 | 应科院开发了一个智能平台来解决车队的驾驶安全和运营效率问题。通过分析驾驶行为以及方向盘操作，可以识别在路上的危险驾驶习惯，同时也能监控驾驶员的行为。危险的驾驶习惯，例如离前车或行人太近，可能会导致交通事故。此外，诸如驾驶员打电话、打瞌睡或情绪爆发等危险行为可能会危及所有乘客的安全，当出现这些行为时，需要向驾驶员发出警报。此外，针对快递或特殊运输服务，该平台还可以帮助车队进行调度和路线规划。 | 摘要 |
 | 人工智能分析引擎 - 为有特殊教育需求的学生提供量身定制的训练 | 应科院开发了一套具有成本效益的革命性远程学习系统，让家长和老师可以随时随地与特殊教育需要（SEN）的孩子进行相关的训练。在课程推荐引擎的协助下，该系统还可以帮助教育心理学家加快评估过程，为特殊教育需要（SEN）学生制定更高效的个别教育计划（IEP）。 | 摘要 |
 | 智慧水务物联网平台 | 应科院开发了两种解决方案： 结合时间分散式相邻嵌入（t-SNE）和主成分分析（PCA）技术，构建了一套能够进行数据过滤、即时识别异常情况的智慧水务分析系统。 基于 LoRaWAN 香港无线智能水表系统标准及其参考设计，实现对现有建筑物的改造，加装智慧抄表系统。 | 摘要 |
 | 中小微企业替代信用评估平台 | 传统的信用评估依赖贷款申请人的财务信息，但中小微企无法提供足够的信用和财务记录，银行既难以评估其信誉，亦认为中小微企业信用评估不具成本效益。鉴于此状况，应科院利用金融科技开发替代信用评分系统去解决上述问题。 | 摘要 |
 | 应用隐私增强技术于替代信用评分 | 应科院开发了一个软件平台，基于不同隐私增强技术，支持替代信用评分模型的部署，以及评估模型的隐私控制和性能，并利用金管局的信用数据管理设施，达成替代信用评分。 | 摘要 |
 | 可信的跨境冷冻食品进口安全管理平台 | 应科院应用物联网 (IoT) 和基于分布式账本的区块链技术，结合智能合约来自动化流程，加强利益相关者之间的信任，并增强食品供应生态系统中的可见性、问责制和可追溯性。 | 摘要 |
 | 智能金融文档分析系统 提升监管科技 | 应科院的智能金融文档分析系统提供了一个智能信息认知系统，自动分析和提取各种文档中的关键信息，并进行摘要生成和合规审查。以增强监管技术，减少不合规成本和人工检查流程。 | 摘要 |
 | 人工智能（AI）辅助医学影像分析 用于早期癌症筛查 | 应科院开发以人工智能辅助医学影像分析系统，用于病理影像和胶囊内窥镜视频等进行辅助诊断、图像管理、病变检测和分类，以帮助医生提高诊断水平和工作效率。 | 摘要 |
 | 用于非结构化文档的通用资料提取平台 | 应科院研发用于非结构化文件的通用资料提取平台，利用光学字符识别 (OCR)以及计算机视觉技术，将文件中的文字转换为数字格式，并根据用户的要求提取有用资讯。该平台可协助金融和政府机构，自动输入银行账单、土地登记、工资证明等文件内容，从而减少拼写的错误和降低人工成本。 | 摘要 |
 | 银行业开放API门户 连接TSP至银行系统 | 应科院响应金管局举措，开发了一个API桥接门户，让由第三方服务供应商(TSP)开发的金融科技应用程式，在获得银行客户授权下，连接至银行系统。门户将统一的API与不同银行的不同API对接。该门户也是个部署金融科技应用程式的平台。应科院还开发了即插即用接口，用于将TSP服务部署到API桥接门户。 | 摘要 |
 | 支持于粤语、英语和普通话混合使用的人工智能聊天机器人 | 可根据用户需求定制的聊天机器人解决方案，适用于不同行业领域中粤语、英语和普通话混合使用的情境。 | 摘要 |
