用於高速移動感測的慣性輔助多傳感器系統 (ARD/289)

交通設施是最重要的城市基礎設施之一。市民的日常通勤，差旅需要依靠完善的道路，鐵路以及機場設施。交通設施的檢測和保養交通安全以及效率息息相關， 因此也得到了越來越多的重視。然而人工作业效率低，精度也难以得到保障，车载式掃描检测系统应运而生。 由於車輛在行駛過程中會產生震動，車輛本身也會有速度和姿態的變化，爲了提高掃描的準確度，現有的車載是檢測系統需要在車輛上加裝距離傳感器，編碼器，GNS等傳感器。因此，檢測系統的安裝較爲複雜，成本也隨之升高。 在本項目中，我們將開發基於慣性系統的多傳感器系統。用於補償車輛行駛過程中因爲震動，以及速度或姿態而產生的誤差。從而提高掃描檢測的準確度。該校準系統可以和不同的傳感設備集成，例如激光雷達、激光輪廓儀，從而實現對不同交通設施的掃描檢測。