用於高速移动感测的惯性辅助多传感器系统 (ARD/289)

交通设施是最重要的城市基础设施之一。市民的日常通勤，差旅需要依靠完善的道路，铁路以及机场设施。交通设施的检测和保养交通安全以及效率息息相关， 因此也得到了越来越多的重视。然而人工作业效率低，精度也难以得到保障，车载式扫描检测系统应运而生。 由於车辆在行驶过程中会產生震动，车辆本身也会有速度和姿态的变化，为了提高扫描的準确度，现有的车载是检测系统需要在车辆上加装距离传感器，编码器，GNS等传感器。因此，检测系统的安装较为复杂，成本也随之升高。 在本项目中，我们将开发基於惯性系统的多传感器系统。用於补偿车辆行驶过程中因为震动，以及速度或姿态而產生的误差。从而提高扫描检测的準确度。该校準系统可以和不同的传感设备集成，例如激光雷达、激光轮廓仪，从而实现对不同交通设施的扫描检测。