5G與傳感器定位技術融合研究 (ARD/284)

本項目旨在研究傳感器（例如，激光雷達/攝像頭/慣性測量單元）和 5G 定位技術的融合。這項研究將包括以下活動： 1. 構建自主移動機器人原型。該原型由以下部件組成：(i) 移動機器人底盤； (ii) 上位機；(iii) 相機； (iv) 激光雷達；(v) 慣性測量單元。 2. 5G定位模擬。 3. 軟件模組開發： 3.1 激光雷達同步定位與建圖。 3.2 傳感器感知模組。 3.3 傳感器定位模組。 3.4 融合模組。 4. 5G定位與傳感器定位融合報告 該項目將支持香港本地產業的數字化轉型，通過香港、大灣區和中國大陸的生態系統合作夥伴實現商業化，並保持技術領先地位，以擴大應科院5G產品組合的影響。通過單一 5G 網絡提供定位和通信服務，可以為工業 4.0、智慧城市和智慧物流用例帶來好處。