5G与传感器定位技术融合研究 (ARD/284)

本项目旨在研究传感器（例如，激光雷达/摄像头/惯性测量单元）和 5G 定位技术的融合。这项研究将包括以下活动： 1. 构建自主移动机器人原型。该原型由以下部件组成：(i) 移动机器人底盘； (ii) 上位机；(iii) 相机； (iv) 激光雷达；(v) 惯性测量单元。 2. 5G定位模拟。 3. 软件模组开发： 3.1 激光雷达同步定位与建图。 3.2 传感器感知模组。 3.3 传感器定位模组。 3.4 融合模组。 4. 5G定位与传感器定位融合报告 该项目将支持香港本地產业的数字化转型，通过香港、大湾区和中国大陆的生态系统合作伙伴实现商业化，并保持技术领先地位，以扩大应科院5G產品组合的影响。通过单一 5G 网络提供定位和通信服务，可以為工业 4.0、智慧城市和智慧物流用例带来好处。