應用數字及物理雙胞胎方法實現製造裝配過程的機器人操縱系統 (ART/309CP)

應用數字及物理雙胞胎方法實現製造裝配過程的機器人操縱系統 (ART/309CP)

應用數字及物理雙胞胎方法實現製造裝配過程的機器人操縱系統 (ART/309CP)
ART/309CP
平台
16 / 06 / 2020 - 15 / 04 / 2022
14,076

朱允中 博士

栢怡電子有限公司 (贊助機構)
魯班嫡系機器人 (贊助機構)


本項目旨在開發技術基礎,通過應用數字及物理雙胞胎方法以支持下一代智慧工廠中製造裝配過程的機器人操縱系統的實現。 在製造裝配過程中,通過在每個工作單元中依次添加零件,然後將半成品組件從一個工作單元機械地移動到另一個工作單元,來生產最終組件。 通過應用數字及物理雙胞胎方法,在物理雙胞胎實際部署之前,通過數字雙胞胎來設計、優化和驗證製造裝配過程。通過使用基於模型的系統工程(MBSE)方法,本項目中進行了製造過程數字化,路徑規劃和優化以及優化製造過程的實現,以利用機器人操縱系統實現製造裝配過程的數字化轉換。 該機器人操縱系統由兩個機械臂和一個視覺系統組成,旨在針對某些特定領域的任務進行控制和協調,從而使得應用驅動和耗時的視覺系統編程以及空間相關和性能面向的機器人操作路徑規劃可以實現自動化。在製造裝配過程中要執行的基本任務包括擰緊,纏繞,粘貼,插入,拾取和放置。 該項目中開發的功能將在兩個特定的製造應用示例中進行演示。 本項目將作為例子在展示如何以基於模型的系統工程(MBSE)的模式,設計並實現一個智慧工廠來支持香港的再工業化(Re-Industrialization)。