应用数字及物理双胞胎方法实现製造装配过程的机器人操纵系统 (ART/309CP)

栢怡电子有限公司 (赞助机构)
鲁班嫡系机器人 (赞助机构)

本项目旨在开发技术基础，通过应用数字及物理双胞胎方法以支持下一代智慧工厂中製造装配过程的机器人操纵系统的实现。 在製造装配过程中，通过在每个工作单元中依次添加零件，然后将半成品组件从一个工作单元机械地移动到另一个工作单元，来生產最终组件。 通过应用数字及物理双胞胎方法，在物理双胞胎实际部署之前，通过数字双胞胎来设计、优化和验证製造装配过程。通过使用基於模型的系统工程（MBSE）方法，本项目中进行了製造过程数字化，路径规划和优化以及优化製造过程的实现，以利用机器人操纵系统实现製造装配过程的数字化转换。 该机器人操纵系统由两个机械臂和一个视觉系统组成，旨在针对某些特定领域的任务进行控制和协调，从而使得应用驱动和耗时的视觉系统编程以及空间相关和性能面向的机器人操作路径规划可以实现自动化。在製造装配过程中要执行的基本任务包括拧紧，缠绕，粘贴，插入，拾取和放置。 该项目中开发的功能将在两个特定的製造应用示例中进行演示。 本项目将作為例子在展示如何以基於模型的系统工程（MBSE）的模式，设计并实现一个智慧工厂来支持香港的再工业化（Re-Industrialization）。