大規模多智能體系統的動態分配 (ARD/295)

許多工程應用中的多智能體系統由多個交互的有人和/或無人系統組成，這些多智能體至少可以部分獨立，但沒有多智能體具有全局視野。實際上，基於人力的多代理系統的資源分配，通常會導致小規模、準靜態的臨時解決方案。 該項目旨在為大規模多智能體系統的動態分配技術奠定基礎，以提升自動化水平、提高系統在多系統級約束下的性能。 在本項目中，對於智能城市應用中出現的大型系統， 將開發多目標優化問題的計算算法、並採用基於模型的系統工程 (MBSE)進行驗證。 所開發的技術將可以使工業客戶部署更多有人和/或無人系統來完成智能城市應用中的複雜任務。