大规模多智能体系统的动态分配 (ARD/295)

许多工程应用中的多智能体系统由多个交互的有人和/或无人系统组成，这些多智能体至少可以部分独立，但没有多智能体具有全局视野。实际上，基於人力的多代理系统的资源分配，通常会导致小规模、準静态的临时解决方案。 该项目旨在為大规模多智能体系统的动态分配技术奠定基础，以提升自动化水平、提高系统在多系统级约束下的性能。 在本项目中，对於智能城市应用中出现的大型系统， 将开发多目标优化问题的计算算法、并採用基於模型的系统工程 (MBSE)进行验证。 所开发的技术将可以使工业客户部署更多有人和/或无人系统来完成智能城市应用中的复杂任务。