香港房屋委員會
為應對住屋需求增長及建築工程須更安全高效的需求,香港政府在最近的施政報告中極為重視推廣使用「組裝合成建築法」(Modular Integrated Construction,簡稱MiC)。香港房屋委員會(房委會)指出在未來五年內,所有新落成的公營房屋項目必須採納「預製裝配式建築法」(Design for Manufacture and Assembly),當中適合的項目更須使用MiC法。然而,MiC的安裝過程面臨著諸多挑戰,包括模組位置和方向的不確定性、視線遮蔽和盲區,以及吊裝龐大模組的安全問題。 為配合這一願景,香港應用科技研究院(應科院)因應房委會需求提出一套「智能光學精準定位系統」,這是一個針對MiC項目中精準定位的關鍵挑戰而設的創新解決方案。這個項目旨在開發一套綜合多種尖端技術的系統,包括基於光學傳感的「近可見光通訊」(nVLC)、光學發射器、多尺度定位追蹤,以及數字孿生模型。研究方法涉及nVLC通訊的開發以進行主動標記追蹤、實現高效及集中光束分佈的光學發射器、以及多尺度定位追蹤。當中,多尺度定位追蹤方法由快速粗略定位, 精細位置修正, 以及高精度對位相互配合組成。快速粗略定位是利用基於nVLC的主動標記追蹤估計模組位置和朝向,而精細位置修正則在定期間隔透過慣性測量單元矩陣進行。最終,透過運用先進的電腦視覺技術進行環境理解並識別安裝間隙,實現超精細尺度的精密對位校準,確保模組安裝過程中的高度精準對位。 應科院的這套「智能光學精準定位系統」不僅可監測模組移動情況, 輔助MiC組裝對位,並最大程度減少吊運相關意外,更可作為在MiC吊架上使用其他感測或安全監測方案的技術平台。此外,系統的數字孿生模型則提供實時的虛擬呈現,增強情況感知和決策能力。通過解決MiC中準確定位這一關鍵挑戰,這個項目緊貼政府在推動安全、高效和可持續建築工程的願景,並最終有助加快交付高質素的房屋項目。
