以人際互動辨識作視障輔助的主要手段 (ARD/317)

據統計，香港現時約有12萬名視障人士。視障人士其實除了障礙之外與正常人沒有什麼不同。然而，有些公共設施需要對特定人員的社會角色進行視覺解釋才能使用的。這給視障人士帶來了極大的困難。而這專案的目標是去研發技術去拓展視障人士的社區活動的可能性，尤其是與一般人的接觸與交流。 在這個專案中，應科院將設計五種演算法。前三種演算法是為視障人士對人際互動進行視覺解釋，一個用於找出路人作查詢對象，一個用於識別個人的社會角色，一個用於識別一群人的行為。第四種和第五種演算法是針對人與環境的互動。第四種演算法是識別不知道其存在就無法使用的公共設施。第五種演算法是透過避開附近的障礙物來提供安全導航。 為了實現這些演算法，我們會需要一些支援硬件，即光學雷達、相機、慣性測量單元和自走機器，而市場上的四足自走機器一般都是恰好內建了這些組件的。我們將以四足自走機器作為硬件平台並利用語音指令、語音回饋和導航回饋來解決視障人士面臨的獨特挑戰。導航回饋是透過連接自主機器的剛性把手傳遞給使用者的。最後，我們將進行一實地測試來驗證我們的演算法。