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交通基礎設施對經濟成長、就業創造、人員流動與可及性、貿易與商業以及旅遊業至關重要。它促進了人員、貨物和服務的流動，創造了新的機會，並提高了地區的整體互聯性。因此，進行全面的基礎設施檢查對於(1)提升安全性，(2)發現任何維護問題，(3)確保符合安全和環境規定，以及(4)驗證建築物的壽命至關重要。 中國在過去幾十年中對交通基礎設施進行了重大投資，包括廣泛的公路、鐵路、隧道和地鐵網絡。因此，基礎設施檢查需求龐大。傳統上，這些檢查依賴人工操作，耗時且效率低。必須將手動檢查轉變為自動化檢查。這項轉變將減少對人力的依賴，提高檢查效率，確保前線工作人員的安全，並減少人為錯誤，提高準確性。 典型的自動化檢查系統通常包括2D/3D視覺頭、慣性輔助模組和檢查軟體。在本專案中，團隊將開發一種高掃描速率和高精度的3D感測技術，專門用於交通基礎設施檢查。此外，還將開發基於人工智慧的缺陷檢測軟體。這些3D感測技術和軟體將與先前開發的慣性輔助模組進行整合，從而建構一個針對交通基礎設施檢查的高速移動感測系統
