香港失明人协进会
据统计，香港现时约有12万名视障人士。视障人士其实除了障碍之外与正常人没有什麼不同。然而，有些公共设施需要对特定人员的社会角色进行视觉解释才能使用的。这给视障人士带来了极大的困难。而这专案的目标是去研发技术去拓展视障人士的社区活动的可能性，尤其是与一般人的接触与交流。 在这个专案中，应科院将设计五种演算法。前三种演算法是為视障人士对人际互动进行视觉解释，一个用於找出路人作查询对象，一个用於识别个人的社会角色，一个用於识别一群人的行為。第四种和第五种演算法是针对人与环境的互动。第四种演算法是识别不知道其存在就无法使用的公共设施。第五种演算法是透过避开附近的障碍物来提供安全导航。 為了实现这些演算法，我们会需要一些支援硬件，即光学雷达、相机、惯性测量单元和自走机器，而市场上的四足自走机器一般都是恰好内建了这些组件的。我们将以四足自走机器作為硬件平台并利用语音指令、语音回馈和导航回馈来解决视障人士面临的独特挑战。导航回馈是透过连接自主机器的刚性把手传递给使用者的。最后，我们将进行一实地测试来验证我们的演算法。
