数字孪生不仅用於设计阶段中促进持份者在系统级设计迭代期间的有效沟通,而且还用於整个工程生命週期。 為了构建环境的数字孪生,由多个交互的有人和/或无人系统组成的多智能体系统进行协作同步定位和建图 (CSLAM) 和解决位姿图优化 (PGO) 问题,并根据智能体相对和内在的测量来估计它们的轨跡。 该项目旨在开发对於数字孪生的协作多智能体系统姿态图优化(CMASPGO)的技术基础,以提高自动化水平并提高系统性能,即使在GPS 拒绝环境下。 在该项目中,将通过採用基於模型的系统工程 (MBSE) 针对智能城市应用中出现的复杂环境来开发和验证位姿图优化问题的计算算法和软件。 所开发的技术可以使工业客户部署更多的有人和/或无人系统,以进行复杂的协作同步定位和地图绘製,从而在智能城市应用中构建数字孪生。