嵌入式视觉异构计算平台 (ART/277CP)

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增强现实（AR）是未来的科技发展趋势之一。目前，大多数业内人士都专注於AR头戴式显示器的硬件设计及各种游戏或信息娱乐的应用程序开发，增强现实技术在企业中的应用仍处於起步阶段。许多重要的范畴还没有系统性地作深入研究，例如將数字对象与现实无缝融合，以產生帮助提高操作效率的视觉体验，或为设备周围的环境构建密集的三维映射，和测量精確的物体尺寸等。

在此提案中，我们的目標是开发一个高度定製和优化的嵌入式视觉平台，以应对上述挑战，並帮助实现先进的增强现实以及智能工业应用。我们將利用异构计算和3D成像技术开发技术特点,包括用於嵌入式系统的同步定位和映射(SLAM)算法，用於企业AR和机器人应用的密集3D映射，以及用於智能工业应用的深度和视觉传感器融合等。