基於边缘 AI 的稀疏点云感知 (ARD/302)

3D 感应技术的进步彻底改变了各行各业探测感兴趣物体的方式，其应用范围横跨智能交通、智能物流、智能工厂、安全和监控等领域。然而，在涉及高速运动、恶劣天气和其他环境因素的场景中，该技术的有效性往往会受到影响，导致部分点云的捕获丢失。此外，多尺度物体检测对於 3D 感应技术仍然是一个具有挑战性的任务。 為了克服这些挑战，拟议的项目旨在开发一种针对稀疏点云的专用人工智能，重点关注交通、物流和製造应用。该项目将在稀疏和多尺度数据场景中提高技术的物体检测能力。该项目将涉及开发三个主要功能：（1）3D 物体检测模块，将在 3D 点云上提供準确且多尺度的感知；（2）2D/3D 特徵融合模块，将结合 2D 图像特徵和 3D 图形特徵以提高準确性并实现小物体的捕获；以及（3）基於边缘的优化模块，使 AI 能够嵌入边缘设备并执行现场操作。 拟议的基於边缘的稀疏点云 AI 技术旨在為公司提供快速且精确的点云感知结果，在稀疏和多尺度任务上实现高效且更好的业务成果。该技术在各个行业的广泛应用使其成為颠覆性的力量，推动机器学习和人工智能领域的创新，并简化公司运营。