對於數字孿生的協作多智能體系統位姿圖優化 (ARD/306)
項目名稱：
對於數字孿生的協作多智能體系統位姿圖優化 (ARD/306)
項目編號：
ARD/306
項目類型：
Seed
項目期：
01 / 06 / 2024 - 31 / 05 / 2025
已批撥款（港幣千元）：
2,800.000
項目統籌：
谷德權博士
副項目統籌：
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交付成果：
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研究團隊：
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贊助機構：
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簡介：
數字孿生不僅用於設計階段中促進持份者在系統級設計迭代期間的有效溝通，而且還用於整個工程生命週期。 為了構建環境的數字孿生，由多個交互的有人和/或無人系統組成的多智能體系統進行協作同步定位和建圖 (CSLAM) 和解決位姿圖優化 (PGO) 問題，並根據智能體相對和內在的測量來估計它們的軌跡。 該項目旨在開發對於數字孿生的協作多智能體系統姿態圖優化(CMASPGO)的技術基礎，以提高自動化水平並提高系統性能，即使在GPS 拒絕環境下。 在該項目中，將通過採用基於模型的系統工程 (MBSE) 針對智能城市應用中出現的複雜環境來開發和驗證位姿圖優化問題的計算算法和軟件。 所開發的技術可以使工業客戶部署更多的有人和/或無人系統，以進行複雜的協作同步定位和地圖繪製，從而在智能城市應用中構建數字孿生。
聯合申請人：
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關鍵字：
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