用於交通基础设施检测的高速三维感测系统 (ART/384CP)

交通基础设施对经济成长、就业创造、人员流动与可及性、贸易与商业以及旅游业至关重要。它促进了人员、货物和服务的流动，创造了新的机会，并提高了地区的整体互联性。因此，进行全面的基础设施检查对於(1)提升安全性，(2)发现任何维护问题，(3)确保符合安全和环境规定，以及(4)验证建筑物的寿命至关重要。 中国在过去几十年中对交通基础设施进行了重大投资，包括广泛的公路、铁路、隧道和地铁网络。因此，基础设施检查需求庞大。传统上，这些检查依赖人工操作，耗时且效率低。必须将手动检查转变為自动化检查。这项转变将减少对人力的依赖，提高检查效率，确保前线工作人员的安全，并减少人為错误，提高準确性。 典型的自动化检查系统通常包括2D/3D视觉头、惯性辅助模组和检查软体。在本专案中，团队将开发一种高扫描速率和高精度的3D感测技术，专门用於交通基础设施检查。此外，还将开发基於人工智慧的缺陷检测软体。这些3D感测技术和软体将与先前开发的惯性辅助模组进行整合，从而建构一个针对交通基础设施检查的高速移动感测系统。