用於工業機器人的三維隨機堆疊取放

工業機器人技術早已被世界各地的工廠採用超過五十年以上。近年,隨著勞動人口的減少,工資的快速增長,以及消費電子類產品週期的縮短,巿場對優化智能化的工業機器人的需求與日俱增。採用智能化工業機器人能夠高效率地兼容於多個產品的生產中,使生產線更加靈活。三維機器人視覺技術為這一需求提供了解決方案。三維機器人視覺技術能夠提供仿人類的三維感知功能,包括三維圖像獲取及其三維物體識別能力。

應科院正致力開發智能機器眼技術,使機器人具有高速高精度的三維感知功能。由此我們將開發出基於結構光的三維掃描技術。此技術可以廣泛的應用到隨機堆疊抓取、裝配、導航、人體掃描和三維打印等。同時應科院也致力於智能機器人大腦技術的開發,即三維物體識別算法,能夠引導機器人進行正確的抓取動作。

 

用於工業機器人的三維隨機堆疊取放技術
用於工業機器人的三維隨機堆疊取放技術